第一章 激光雷達基本介紹
1.1 激光雷達相關定義
1.1.1 常見的傳感器類型
1.1.2 激光雷達基本概念
1.1.3 激光雷達的優缺點
1.1.4 激光雷達組成要素
1.1.5 激光雷達應用場景
1.2 激光雷達產品類型
1.2.1 激光雷達產品分類
1.2.2 按照測距方法分類
1.2.3 按照技術架構分類
1.2.4 按有無旋轉組件分類
1.2.5 按照載荷平臺分類
第二章 2019-2021年全球激光雷達行業發展綜合分析
2.1 2019-2021年全球激光雷達行業發展綜述
2.1.1 激光雷達發展歷程
2.1.2 激光雷達市場規模
2.1.3 激光雷達區域分布
2.1.4 激光雷達應用態勢
2.1.5 激光雷達設備需求
2.1.6 汽車激光雷達需求
2.1.7 激光雷達銷售額預測
2.2 2019-2021年全球激光雷達行業競爭格局
2.2.1 激光雷達企業排名
2.2.2 激光雷達競爭格局
2.2.3 企業布局激光雷達
2.2.4 蘋果采用激光雷達
2.2.5 激光雷達企業對比
2.3 國外重點激光雷達企業分析
2.3.1 美國Velodyne
2.3.2 美國Luminar
2.3.3 德國博世
2.3.4 德國大陸集團
2.3.5 法國法雷奧
2.3.6 以色列Innoviz
2.3.7 美國Aeva
2.3.8 美國Ouster
2.3.9 以色列Mobileye
第三章 2019-2021年中國激光雷達行業發展狀況分析
3.1 中國激光雷達行業驅動因素
3.1.1 行業發展背景
3.1.2 行業利好政策
3.1.3 社會需求因素
3.1.4 下游需求驅動
3.2 2019-2021年中國激光雷達市場運行分析
3.2.1 激光雷達產量
3.2.2 市場規模狀況
3.2.3 市場發展現狀
3.2.4 市場發展特征
3.2.5 市場區域分布
3.2.6 產品數量需求
3.2.7 產品成本對比
3.2.8 產品價格分析
3.2.9 產品量產問題
3.3 2019-2021年中國激光雷達市場競爭狀況
3.3.1 主要企業概況
3.3.2 市場競爭格局
3.3.3 企業營收對比
3.3.4 技術路徑對比
3.3.5 車企布局狀況
3.3.6 華為業務布局
3.3.7 大疆布局動態
3.3.8 行業競爭態勢
3.4 激光雷達細分產品分析
3.4.1 激光雷達結構分類
3.4.2 機械式激光雷達
3.4.3 混合固態激光雷達
3.4.4 固態激光雷達
3.4.5 Flash固態激光雷達
3.5 激光雷達行業面臨的機遇與挑戰
3.5.1 行業發展機遇
3.5.2 行業面臨挑戰
第四章 激光雷達產業鏈發展分析
4.1 激光雷達產業鏈
4.1.1 產業鏈結構分析
4.1.2 產業鏈主要公司
4.1.3 產業鏈企業對比
4.2 激光雷達上游分析
4.2.1 上游競爭格局
4.2.2 激光器
4.2.3 探測器
4.2.4 FPGA芯片
4.2.5 模擬芯片
4.2.6 光學部件
4.3 激光雷達下游分析
4.3.1 無人駕駛行業
4.3.2 高級輔助駕駛行業
4.3.3 服務機器人行業
4.3.4 車聯網行業
第五章 激光雷達技術發展分析
5.1 激光雷達技術介紹
5.1.1 車用傳感器路徑選擇
5.1.2 激光雷達工作原理
5.1.3 激光雷達系統組成
5.1.4 激光雷達關鍵技術
5.1.5 激光雷達技術特征
5.1.6 激光雷達性能評價
5.2 激光雷達技術發展現狀
5.2.1 激光雷達技術方案
5.2.2 激光雷達技術路線
5.2.3 激光雷達技術特點
5.2.4 激光雷達技術水平
5.2.5 激光雷達技術要點
5.2.6 行業技術研究動態
5.3 激光雷達相關專利申請現狀分析
5.3.1 全球激光雷達專利數量
5.3.2 各國激光雷達專利數量
5.3.3 中國激光雷達專利數量
5.3.4 專利IC分類號分布情況
5.3.5 國際專利主要申請人
5.3.6 中國專利主要申請人
5.3.7 激光雷達專利申請方向
5.4 激光雷達測繪技術分析
5.4.1 激光雷達測繪技術的定義
5.4.2 激光雷達測繪技術的優勢
5.4.3 激光雷達測繪基本原理
5.4.4 激光雷達測繪技術特點
5.4.5 激光雷達測繪技術分類
5.5 激光雷達技術應用分析
5.5.1 激光雷達在自動駕駛中的應用
5.5.2 激光雷達在無人駕駛車輛中的應用
5.5.3 工程測繪中激光雷達技術的應用
5.5.4 LiDAR技術在鐵路邊坡監測中的應用
5.5.5 激光雷達技術在軍事中的應用
第六章 2019-2021年車載激光雷達行業需求狀況
6.1 汽車雷達產品類型分析
6.1.1 汽車雷達產業鏈
6.1.2 產品對比分析
6.1.3 市場規模分析
6.1.4 超聲波雷達
6.1.5 毫米波雷達
6.1.6 激光雷達
6.1.7 產品需求狀況
6.1.8 技術成熟度分析
6.1.9 國產化趨勢預測
6.2 車載激光雷達市場分析
6.2.1 車載激光雷達主要類型
6.2.2 全球汽車激光雷達規模
6.2.3 中國車載激光雷達規模
6.2.4 車載激光雷達競爭格局
6.2.5 汽車激光雷達技術路線
6.2.6 車規級激光雷達優勢
6.3 自動駕駛市場
6.3.1 自動駕駛技術等級劃分
6.3.2 國外自動駕駛發展歷程
6.3.3 國內自動駕駛發展狀況
6.3.4 自動駕駛技術專利數量
6.3.5 企業自動駕駛布局動態
6.3.6 激光雷達對行業的重要性
6.3.7 激光雷達應用政策機遇
6.3.8 激光雷達應用未來趨勢
6.4 高級輔助駕駛市場
6.4.1 高級輔助駕駛系統構成
6.4.2 高級輔助駕駛發展階段
6.4.3 高級輔助駕駛市場規模
6.4.4 高級輔助駕駛競爭格局
6.4.5 高級輔助駕駛項目進展
6.4.6 廠商激光雷達需求情況
6.4.7 激光雷達需求規模預測
6.5 車聯網市場
6.5.1 車聯網產業鏈分析
6.5.2 車聯網行業相關政策
6.5.3 車聯網市場規模
6.5.4 車聯網技術裝備率
6.5.5 車聯網激光雷達應用
6.5.6 車聯網激光雷達需求
6.5.7 激光雷達需求規模預測
6.6 無人駕駛市場
6.6.1 無人駕駛激光雷達競爭
6.6.2 國外無人駕駛項目進展
6.6.3 國內無人駕駛項目進展
6.6.4 激光雷達需求規模預測
第七章 激光雷達其他應用領域需求分析
7.1 服務型機器人領域
7.1.1 服務機器人市場規模
7.1.2 服務機器人核心技術
7.1.3 單線激光雷達應用前景
7.1.4 二維激光雷達應用狀況
7.1.5 激光雷達應用于掃地機器人
7.1.6 掃地機器人激光雷達企業
7.1.7 掃地機器人激光雷達趨勢
7.1.8 激光雷達需求規模預測
7.2 工業機器人領域
7.2.1 激光雷達在機器人中的應用
7.2.2 激光SLAM導航基本原理
7.2.3 國內AGV激光雷達市場的發展
7.2.4 基于激光SLAM的AGV發展現狀
7.2.5 基于激光SLAM的AGV關鍵技術
7.3 無人機領域
7.3.1 機載激光雷達應用現狀
7.3.2 機載激光雷達應用問題
7.3.3 機載激光雷達系統應用
7.3.4 無人機激光雷達競爭狀況
7.4 測繪領域
7.4.1 激光雷達在測繪領域的應用
7.4.2 激光雷達測繪技術運用策略
7.4.3 大疆激光雷達在測繪中的應用
7.5 軍事領域
7.5.1 激光雷達軍事應用概況
7.5.2 激光雷達軍事應用場景
7.5.3 軍用激光雷達發展問題
7.5.4 軍用雷達發展前景分析
7.6 安防領域
7.6.1 安防激光雷達發展現狀
7.6.2 激光雷達+安防解決方案
7.6.3 激光雷達在安防中的優勢
7.6.4 主流安防激光雷達廠商
7.6.5 安防激光雷達光源選擇
7.6.6 激光雷達+安防監控背景
7.6.7 激光雷達+安防監控優勢
7.6.8 激光雷達+安防監控應用
7.6.9 激光雷達+安防監控前景
7.6.10 安防激光雷達應用趨勢
第八章 2018-2021年中國激光雷達行業重點企業經營狀況分析
8.1 禾賽科技
8.1.1 企業發展概況
8.1.2 企業營收狀況
8.1.3 產品銷售狀況
8.1.4 企業競爭優勢
8.1.5 企業競爭劣勢
8.1.6 企業融資進展
8.1.7 公司戰略規劃
8.2 速騰聚創
8.2.1 企業發展概況
8.2.2 企業產品動態
8.2.3 獲得車規級認證
8.2.4 專利申請動態
8.2.5 企業融資動態
8.3 北科天繪
8.3.1 企業發展概況
8.3.2 企業產品動態
8.3.3 企業技術優勢
8.3.4 企業融資動態
8.4 鐳神智能
8.4.1 企業發展概況
8.4.2 激光雷達產品
8.4.3 企業核心優勢
8.4.4 產品研發動態
8.4.5 企業融資動態
8.4.6 激光雷達項目
8.4.7 車路協同應用
8.4.8 產品應用領域
8.5 覽沃科技（Livox）
8.5.1 企業發展概況
8.5.2 企業業務狀況
8.5.3 企業合作動態
8.5.4 企業核心優勢
8.5.5 企業產品動態
8.6 萬集科技
8.6.1 企業發展概況
8.6.2 經營效益分析
8.6.3 業務經營分析
8.6.4 財務狀況分析
8.6.5 核心競爭力分析
8.6.6 公司發展戰略
8.6.7 未來前景展望
8.7 一徑科技
8.7.1 企業發展概況
8.7.2 企業融資動態
8.7.3 企業合作動態
8.7.4 企業技術優勢
8.7.5 企業產品應用
8.8 其他企業
8.8.1 海伯森
8.8.2 大族銳波
8.8.3 深圳砝石
8.8.4 北醒光子
第九章 2019-2021年中國激光雷達行業投資分析
9.1 2019-2021年激光雷達融資狀況分析
9.1.1 汽車雷達廠商融資現狀
9.1.2 激光雷達行業融資規模
9.1.3 激光雷達領域融資事件
9.1.4 激光雷達行業融資輪次
9.1.5 國外激光雷達企業融資
9.1.6 國內激光雷達企業融資
9.1.7 激光雷達應用領域融資
9.2 激光雷達行業投資策略
9.2.1 激光雷達資本投資要點
9.2.2 激光雷達行業投資方向
9.2.3 激光雷達技術投資路徑
9.2.4 激光雷達行業投資建議
9.2.5 激光雷達行業投資風險
9.3 激光雷達行業投資壁壘
9.3.1 技術壁壘
9.3.2 認證壁壘
9.3.3 資金壁壘
9.3.4 政策壁壘
9.4 禾賽科技激光雷達相關項目投資概況
9.4.1 公司募集資金運用計劃
9.4.2 激光雷達專屬芯片項目
9.4.3 激光雷達算法研發項目
第十章 2021-2025年中國激光雷達行業發展趨勢及前景預測
10.1 激光雷達行業發展前景分析
10.1.1 全球激光雷達規模預測
10.1.2 激光雷達細分市場預測
10.1.3 激光雷達價格走勢預測
10.1.4 激光雷達行業發展前景
10.1.5 激光雷達行業發展方向
10.1.6 加快自動駕駛商用進程
10.2 激光雷達行業未來發展趨勢
10.2.1 激光雷達行業發展趨勢
10.2.2 激光雷達技術發展趨勢
10.2.3 激光雷達產品演進趨勢
10.2.4 固態激光雷達成未來趨勢
10.3 中投顧問對2021-2025年中國激光雷達行業預測分析
10.3.1 2021-2025年中國激光雷達行業影響因素分析
10.3.2 2021-2025年中國激光雷達市場規模預測
圖表1 自動駕駛常見傳感器對比
圖表2 攝像頭分類
圖表3 各類傳感器性能比較
圖表4 各傳感器性能比較
圖表5 車載激光雷達四大組成要素
圖表6 激光雷達主要探測器介紹
圖表7 激光雷達主要應用場景
圖表8 激光雷達按照測距方法分類
圖表9 ToF激光雷達核心模塊示意圖
圖表10 激光雷達按照技術架構分類
圖表11 激光雷達按有無機械旋轉組件分類
圖表12 不同激光雷達產品性能對比雷達圖
圖表13 激光雷達行業發展歷程
圖表14 2017-2020年全球激光雷達市場規模
圖表15 2019年全球主要區域激光雷達市場份額分布
圖表16 2016-2032年全球激光雷達銷售數量及預測
圖表17 2016-2032年全球激光雷達銷售額及預測
圖表18 2021年全球激光雷達20強（一）
圖表19 2021年全球激光雷達20強（二）
圖表20 激光雷達公司一覽
圖表21 全球機械式激光雷達廠商分布
圖表22 海外主要激光雷達企業對比情況
圖表23 激光雷達公司Velodyne Lidar簡介和發展動態
圖表24 Velodyne激光雷達產品類型
圖表25 激光雷達公司Luminar簡介和發展動態
圖表26 博世激光雷達布局動態
圖表27 激光雷達公司大陸集團簡介和發展動態
圖表28 激光雷達公司法雷奧簡介和發展動態
圖表29 激光雷達公司Innoviz簡介和發展動態
圖表30 激光雷達公司Aeva簡介和發展動態
圖表31 激光雷達公司Ouster簡介和發展動態
圖表32 中國激光雷達發展歷程
圖表33 汽車傳感器行業政策框架
圖表34 汽車雷達傳感器行業標準制定
圖表35 激光雷達產業相關政策
圖表36 2017-2020年中國激光雷達產量
圖表37 2017-2020年中國激光雷達市場規模
圖表38 激光雷達類型
圖表39 激光雷達技術方案
圖表40 乘用車企激光雷達搭載方案
圖表41 激光雷達玩家技術路徑及應用場景統計
圖表42 2019年中國激光雷達市場供給區域占比
圖表43 自動駕駛對傳感器的需求
圖表44 汽車智能傳感器的頻率變化圖譜
圖表45 雷達傳感器應用場景和發展現狀對比
圖表46 中國超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達數據對比
圖表47 分立式激光雷達成本構成
圖表48 激光雷達存在降本曲線
圖表49 2020-2030年激光雷達成本下降曲線
圖表50 2020年CES展會上各家供應商展出的激光雷達（一）
圖表51 2020年CES展會上各家供應商展出的激光雷達（二）
圖表52 代表廠家激光雷達價位
圖表53 國內外激光雷達主要廠家及產品
圖表54 主要激光雷達公司技術路線概況（一）
圖表55 主要激光雷達公司技術路線概況（二）
圖表56 中國激光雷達公司概況
圖表57 禾賽科技、Velodyne及Luminar經營狀況對比
圖表58 Aeva、Innoviz、Ouster預期營收和估值對比
圖表59 完全無人駕駛的兩種發展路徑
圖表60 主要車企激光雷達技術進展
圖表61 汽車品牌搭載激光雷達計劃
圖表62 905nm與1550nm波段激光雷達優勢對比
圖表63 整車廠和雷達商的合作關系一覽
圖表64 華為固態激光雷達領域布局
圖表65 2020年幾款重磅固態激光雷達產品的參數
圖表66 大疆激光雷達方案參數
圖表67 激光雷達結構分類
圖表68 四種激光雷達性能比較
圖表69 Velodyne不同激光雷達性能參數
圖表70 MEMS微振鏡工作原理
圖表71 電磁驅動MEMS結構圖
圖表72 OPA激光雷達工作原理
圖表73 固態激光雷達解決機械激光雷達的問題
圖表74 Flash激光雷達工作原理
圖表75 激光雷達產業鏈
圖表76 激光雷達產業鏈上中下游分析
圖表77 全球激光雷達產業鏈圖譜
圖表78 全球激光雷達產業鏈主要公司梳理
圖表79 激光雷達產業鏈核心環節代表廠商
圖表80 中國激光雷達產業鏈及代表公司
圖表81 全球激光雷達部分企業對比
圖表82 激光雷達上游主要廠商
圖表83 國內企業激光雷達上游研發進展
圖表84 激光雷達系統主要部件選型依據
圖表85 兩種紅外光源的比較
圖表86 激光雷達主要光源介紹
圖表87 汽車激光雷達光電探測器發展趨勢
圖表88 各類型車載攝像頭滲透率情況
圖表89 2017-2020年中國車載攝像頭出貨量
圖表90 激光雷達與視覺方案價格對比
圖表91 視覺方案存在的問題
圖表92 激光雷達掃描示意圖
圖表93 激光測距工作原理
圖表94 激光雷達系統原理
圖表95 激光雷達四大工作系統
圖表96 三角式激光雷達測距原理
圖表97 各類掃描技術的優劣比較
圖表98 激光雷達按照掃描線數分類及功能
圖表99 激光雷達性能評估維度
圖表100 激光雷達顯性參數對應性能的說明
圖表101 激光雷達技術方案
圖表102 激光雷達實際應用性比較類型
圖表103 激光雷達實際應用性
圖表104 各類型激光雷達技術特點與量產時間
圖表105 不同技術路線激光雷達優缺點比較
圖表106 激光雷達技術方案及特點
圖表107 國內激光雷達廠商技術發展情況（一）
圖表108 國內激光雷達廠商技術發展情況（二）
圖表109 1970-2019年激光雷達領域專利申請量
圖表110 2011-2020年全球激光雷達相關專利申請數量
圖表111 各國激光雷達專利申請量占比
圖表112 2005-2019年中國激光雷達專利申請量
圖表113 激光雷達領域中國專利申請IC分類號分布情況
圖表114 國際激光雷達專利申請量前十五分布
圖表115 Luminar激光雷達專利分布
圖表116 中國激光雷達專利申請量前十五分布
圖表117 中國激光雷達發明專利主要申請人
圖表118 2020年華為激光雷達專利分布
圖表119 激光雷達、毫米波雷達和攝像頭的綜合性能性能對比
圖表120 谷歌Waymo無人駕駛汽車激光雷達與傳感器布局
圖表121 3種LiDAR技術在鐵路邊坡監測中的應用對比
圖表122 車載雷達發展歷程
圖表123 汽車雷達產業鏈圖譜
圖表124 三種汽車雷達性能對比
圖表125 三種汽車雷達發展狀況對比
圖表126 三種汽車雷達技術發展對比
圖表127 汽車雷達可靠性要求與滲透程度情況
圖表128 汽車雷達定點周期與開發周期情況
圖表129 2015-2025年中國車載雷達市場規模
圖表130 2015-2025年中國車載雷達細分產品市場規模
圖表131 超聲波雷達在汽車中的應用
圖表132 2014-2020年中國車載超聲波雷達市場規模
圖表133 中國超聲波雷達企業圖譜
圖表134 2015-2020年全球毫米波雷達市場規模
圖表135 2016-2020年中國毫米波雷達市場規模
圖表136 中國毫米波雷達企業圖譜
圖表137 中國車載毫米波雷達市場份額情況
圖表138 中國激光雷達企業創立時間
圖表139 L0-L5自動駕駛級別對應雷達配置數量
圖表140 汽車雷達技術成熟度曲線
圖表141 汽車電子技術發展曲線
圖表142 各種車載激光雷達對比
圖表143 2015-2020年全球汽車激光雷達市場規模
圖表144 2015-2025年中國汽車激光雷達市場規模及預測
圖表145 中國汽車激光雷達企業圖譜
圖表146 汽車激光雷達發展路線圖
圖表147 自動駕駛技術等級劃分
圖表148 國外自動駕駛等級
圖表149 工信部《汽車駕駛自動化分級》
圖表150 2001-2020年汽車自動駕駛技術領域中國企業申請人排名前十
圖表151 2018-2025年主流汽車廠商自動駕駛布局
圖表152 高級駕駛輔助系統在汽車上的應用
圖表153 高級駕駛輔助系統構成
圖表154 高級駕駛輔助系統感知層構成
圖表155 汽車駕駛自動化分級及雷達傳感器配置要求
圖表156 中國智能汽車發展規劃
圖表157 智能汽車技術發展路線
圖表158 智能汽車多傳感器融合趨勢
圖表159 各大主機廠（部分）自動駕駛車輛產品發展情況
圖表160 2019年中國在售車型主流高級駕駛輔助系統功能市場標配率
圖表161 2015-2025年中國ADAS市場規模
圖表162 2020年中國高級駕駛輔助系統市場競爭格局
圖表163 高級駕駛輔助系統核心參與者陣營優劣勢分析
圖表164 各大主機廠旗下車型（部分）硬件及功能配置情況
圖表165 高級駕駛輔助系統功能所需硬件情況
圖表166 2017-2025年全球激光雷達在ADAS領域的市場規模及預測
圖表167 車聯網各環節主要公司
圖表168 2016-2022年中國車聯網市場規模
圖表169 2021年車聯網功能裝備率分布
圖表170 FV-OTA升級系統各價位裝備率
圖表171 EV-OTA升級系統各價位裝備率
圖表172 脈沖測距式車載激光雷達系統結構
圖表173 車載激光雷達應用示意圖
圖表174 路基激光雷達應用示意圖
圖表175 2017-2025年全球激光雷達在智慧城市和測繪領域市場規模預測
圖表176 2020-2025年中國車聯網路端投資規模
圖表177 2020-2025年中國車端通信器件市場規模預測
圖表178 2017-2025年全球激光雷達在無人駕駛領域的市場規模及預測
圖表179 2018-2023年中國服務機器人市場規模及預測
圖表180 服務機器人核心技術
圖表181 激光雷達主要種類（按掃描維度分類）對比情況
圖表182 掃地機器人主要測距傳感器對比情況
圖表183 2017-2025年全球激光雷達在移動機器人領域的市場規模及預測
圖表184 各類型傳感器優缺點對比
圖表185 國內主要激光雷達公司產品信息
圖表186 構建的地圖與室內位置的對照
圖表187 2019年移動機器人AGV銷售過億企業
圖表188 新松機器人AGV調查
圖表189 北京極智嘉科技有限公司AGV調查
圖表190 杭州�？�機器人技術有限公司AGV調查
圖表191 AGV導航技術占比
圖表192 組合激光雷達系統工作流程
圖表193 機載激光雷達系統工作流程
圖表194 傳統激光雷達廠商產品指標
圖表195 國外主流安防激光雷達廠商產品指標
圖表196 國內主流安防激光雷達廠商產品指標
圖表197 傳統安防監控系統
圖表198 安防激光雷達、攝像頭、報警器多手段協同
圖表199 北醒安防激光雷達橫向安裝示意圖
圖表200 禾賽科技簡介及發展動態
圖表201 2017-2020年禾賽科技主要財務數據
圖表202 禾賽科技激光雷達產品
圖表203 2017-2020年禾賽科技激光雷達產能、產量和產能利用率情況
圖表204 2017-2020年禾賽科技激光雷達銷量、銷售價格和銷售收入情況
圖表205 2019年禾賽科技各產品收入占比
圖表206 禾賽科技發展戰略
圖表207 速騰聚創產品矩陣
圖表208 北科天繪簡介及發展動態
圖表209 鐳神智能簡介及發展動態
圖表210 鐳神智能自動駕駛方案
圖表211 覽沃科技簡介及發展動態
圖表212 萬集科技簡介及發展動態
圖表213 2018-2021年北京萬集科技股份有限公司總資產及凈資產規模
圖表214 2018-2021年北京萬集科技股份有限公司營業收入及增速
圖表215 2018-2021年北京萬集科技股份有限公司凈利潤及增速
圖表216 2019-2020年北京萬集科技股份有限公司營業收入分行業、產品、地區
圖表217 2021年北京萬集科技股份有限公司營業收入分行業、產品、地區
圖表218 2018-2021年北京萬集科技股份有限公司營業利潤及營業利潤率
圖表219 2018-2021年北京萬集科技股份有限公司凈資產收益率
圖表220 2018-2021年北京萬集科技股份有限公司短期償債能力指標
圖表221 2018-2021年北京萬集科技股份有限公司資產負債率水平
圖表222 2018-2021年北京萬集科技股份有限公司運營能力指標
圖表223 一徑科技簡介及發展動態
圖表224 北醒光子簡介及發展動態
圖表225 2020年中國雷達廠商融資情況
圖表226 三種汽車雷達研發費用對比
圖表227 2013-2021年中國激光雷達市場投融資規模
圖表228 2019-2020年激光雷達投融資事件匯總（一）
圖表229 2019-2020年激光雷達投融資事件匯總（二）
圖表230 2017-2021年中國激光雷達公司融資情況（一）
圖表231 2017-2021年中國激光雷達公司融資情況（二）
圖表232 2017-2021年中國激光雷達行業融資輪次分布
圖表233 國外激光雷達廠商融資概況
圖表234 海外激光雷達公司資產證券化進展
圖表235 激光雷達硅光技術難點
圖表236 激光雷達進入車規級產品名單三大標準
圖表237 具有整車廠/Tier1巨頭支持與合作背景的激光雷達初創公司
圖表238 禾賽科技募集資金運用計劃
圖表239 激光雷達專屬芯片項目投資概算及實施進度
圖表240 激光雷達專屬芯片項目投資概算及實施進度
圖表241 2022年激光雷達市場細分占比預測
圖表242 2022、2026年全球激光雷達市場規模預測
圖表243 2025年固態/機械銷售額比例
圖表244 2030年固態/機械銷售額比例
圖表245 2025年固態/機械銷量比例
圖表246 2030年固態/機械銷量比例
圖表247 激光雷達廠商產品價格匯總
圖表248 2018-2025年激光雷達價格走勢預測
圖表249 EEL與VCSEL發光面示意圖
圖表250 激光雷達演進趨勢
圖表251 中投顧問對2021-2025年中國激光雷達市場規模預測
感知、決策與控制是自動駕駛的三個環節，感知環節用來采集周圍環境的基本信息，是自動駕駛的基礎。自動駕駛汽車依托傳感器實現對于周圍環境的感知。針對不同應用等級，對于傳感器的需求不同，常見的傳感器包括：攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達。激光雷達被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領域，被譽為廣義機器人的“眼睛”，是一種通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。
2020年全球激光雷達市場規模達到6.82億美元，未來隨著自動駕駛技術的進一步普及，激光雷達市場規模將會進一步擴大，而單車價值量下降將會進一步有利于激光雷達的量產使用。2020年中國激光雷達市場規模為50億，至2025年，中國激光雷達市場規模將達到394億元。在價格方面，無人駕駛領域的激光雷達在幾萬-幾十萬的區間，價格較為高昂，目前尚未普及。隨著技術的不斷改進，固態化、小型化及低成本激光雷達將是未來發展趨勢。
中國政府通過總體規劃、道路測試、傳感器一系列相關政策，構建了完整的智能汽車政策框架，推動雷達傳感器在汽車行業的應用。2020年3月，國家發改委、科技部、工信部等11部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，規定到2030年，DA及以上級別智能駕駛系統成為新車標配。政策一方面對車用傳感器核心技術研發及產業化持“重點支持”態度，另一方面對自動駕駛滲透率做出了指導性規劃，維持汽車激光雷達市場增長勢頭的同時，鼓勵中國雷達廠商的發展。背靠政策“大樹”，中國雷達廠商的發展前景可期。
激光雷達競爭日益激烈，以Velodyne、Quanergy、Ibeo為代表的海外廠商技術成熟，占據國際主導地位。國內以速騰聚創、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能、北醒光子等國產企業也先后崛起，國產化進程不斷繼續，呈現出百花齊放的市場格局。2020年8月，大疆宣布公司首個實現了車用自動駕駛激光雷達價格降到千元級別，而且能量產供應，大疆旗下孵化品牌覽沃科技在美國CES發布兩款高性能激光雷達傳感器。2020年12月，華為首次發布了其車規級激光雷達產品和解決方案，華為表示已經建立了一條車規級激光雷達的Pilot產線，按照年產10萬套/線的規劃推進。2021年1月以來，蔚來、小鵬、上汽和長城等自主品牌陸續發布新車型，均將搭載固態/半固態激光雷達。2021年以來，造車賽道異常熱鬧，先是百度聯手吉利正式進入整車制造，后有雷軍宣布最后一次創業做小米汽車。華為、大疆等企業也紛紛宣布入局。競爭火熱也直接帶熱了智能造車領域的人才爭奪。據BOSS直聘數據，2021年以來，特斯拉、蔚來、理想、小鵬等造車企業招聘崗位數量、求職者關注熱度持續攀升。其中，自動駕駛研發、智能座艙設計、軟件工程師、銷售、用戶運營等崗位的需求同比增幅已經超過1.8倍。2021年4月17日，北汽旗下新能源品牌極狐聯合華為在上海發布首款搭載華為HI解決方案量產車阿爾法S華為HI版，實現城市道路高階自動駕駛。首款落地車型依托于華為ADS全棧解決方案，搭載3顆96線車規級激光雷達、可達352Tops的華為芯片，實現點到點全場景能力；同時支持華為超充技術、搭載鴻蒙OS操作系統與應用生態，加速助推智能汽車出行產業發展迭代。
經歷過2020年的全球新冠肺炎疫情大“動蕩”之后，2021年國內經濟發展重回正軌，各行各業發展又迎新高潮。2013-2018年，激光雷達領域投資規模呈現出平穩增長的態勢，投資數量與投資金額保持正比例增長，投資金額也在那幾年達到最大值23.87億元，2019-2020年有所回落，2020年，激光雷達領域12起投資事件投資規模為23.58億元，但在2021年上半年迎來爆發式增長，15起投資事件投資規模高達120.36億元，尤其以5月份Magneti Marelli成功融資12億美元為最高。2021年4月15日，無人駕駛第一股圖森未來登陸納斯達克，圖森未來研發的主要產品為L4級別的無人駕駛卡車，預計量產時間為2024年。圖森未來之所以受海外資本市場追捧，原因是公司選擇了一條無人駕駛直接有效的商業化路線：吃運輸業的蛋糕，切入面臨司機短缺、事故頻發、承運碎片化等問題的傳統卡車貨運市場，卡車自動駕駛有望在10億美金的投入下實現商業閉環。
中投產業研究院發布的《2021-2025年中國激光雷達行業深度調研及投資前景預測報告》共十章。首先介紹了激光雷達的概念、分類，接著全面分析了國內外激光雷達行業的發展現狀，然后具體介紹了激光雷達產業鏈、激光雷達技術的發展并詳細分析了車載激光雷達的需求狀況。隨后，報告對激光雷達服務機器人應用、無人機領域應用以及安防領域應用進行了細致透析，重點分析了國內重點激光雷達企業的運營狀況。最后，報告對激光雷達行業的投資潛力及發展前景進行了科學合理的分析和預測。
本研究報告數據主要來自于國家統計局、麥姆斯咨詢、中國汽車工業協會、沙利文、中投產業研究院、中投產業研究院市場調查中心以及國內外重點刊物等渠道，數據權威、詳實、豐富，同時通過專業的分析預測模型，對行業核心發展指標進行科學地預測。您或貴單位若想對激光雷達行業有個系統的了解或者想投資激光雷達相關行業，本報告是您不可或缺的重要工具。
